uMouche est notre plateforme de test pour nos systèmes de stabilisation de Colibri. Il prend la forme d’un véhicule volant automatique à propulsion électrique, ce qui nous permet de garantir l’efficacité et la bonne cadence de nos tests.
Ce véhicule a été développé comme plateforme de test. Il est en grande partie imprimé en 3D ce qui facilite d’éventuelles réparations et lui donne une bonne modularité.
Pour améliorer nos algorithmes de contrôle, nous disposons d'une simulation MATLAB/SIMULINK de la fusée en plus du logiciel de vol. La simulation et l'architecture du code ont été conçues de manière à permettre un transfert facile de uMouche à Colibri.
Ce drone embarque les mêmes capteurs et le même ordinateur de vol que Colibri, permettant des tests haute-fidélité de notre GNC. Capteurs : Vectornav VN300 (INS), JAVAD TR-2S avec RTK GNSS (GPS), 2 Benewake LiDARs (capteurs de distance).
Ce véhicule a été développé comme plateforme de test. Il est en grande partie imprimé en 3D ce qui facilite d’éventuelles réparations et lui donne une bonne modularité.
Pour améliorer nos algorithmes de contrôle, nous disposons d'une simulation MATLAB/SIMULINK de la fusée en plus du logiciel de vol. La simulation et l'architecture du code ont été conçues de manière à permettre un transfert facile de uMouche à Colibri.
Ce drone embarque les mêmes capteurs et le même ordinateur de vol que Colibri, permettant des tests haute-fidélité de notre GNC. Capteurs : Vectornav VN300 (INS), JAVAD TR-2S avec RTK GNSS (GPS), 2 Benewake LiDARs (capteurs de distance).
